電動執(zhí)行器（電動執(zhí)行機構(gòu)）的控制模式一般分為開關(guān)型（開環(huán)控制）和調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制，即內(nèi)置PID調(diào)節(jié)功能的伺服放大器）兩大類。

1．開關(guān)型（開環(huán)控制）

開關(guān)型電動執(zhí)行器（電動執(zhí)行機構(gòu)）一般實現(xiàn)對閥門的開或關(guān)控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關(guān)位置，此類閥門不需對介質(zhì)流量進(jìn)行控制（這里說得不完整，還有一種開關(guān)型帶閥位反饋的形式，反饋信號接入DCS或其它控制器進(jìn)行PID運算后再控制執(zhí)行器開啟或關(guān)閉以達(dá)到控制開度的目的）。

特別值得一提的是開關(guān)型電動執(zhí)行器（電動執(zhí)行機構(gòu)）因結(jié)構(gòu)形式的不同還可分為分體結(jié)構(gòu)和一體化結(jié)構(gòu)。選型時必需對此做出說明，不然經(jīng)常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

a)分體結(jié)構(gòu)（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進(jìn)行配套。

此結(jié)構(gòu)的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當(dāng)故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想（但優(yōu)點是適合高溫場合，因為控制電路可以遠(yuǎn)離執(zhí)行器所在高溫環(huán)境）。

b)一體化結(jié)構(gòu)（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實地操作，遠(yuǎn)程只需輸出相關(guān)控制信息可對其進(jìn)行操作。

此結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結(jié)構(gòu)產(chǎn)品也有很多不完善的地方（這里所說的應(yīng)該是傳統(tǒng)模擬控制電路），所以產(chǎn)生了智能電動執(zhí)行器，關(guān)于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

2．調(diào)節(jié)型（閉環(huán)控制）（即伺服一體化）

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器（電動執(zhí)行機構(gòu)）不僅具有開關(guān)型一體化結(jié)構(gòu)的功能，它還能對閥門進(jìn)行控制，從而調(diào)節(jié)介質(zhì)流量。因篇幅有限其工作原理在此不作詳細(xì)說明。下面調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器選型時需注明的參數(shù)做簡要說明。

a)控制信號類型（電流、電壓）

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器（電動執(zhí)行機構(gòu)）控制信號一般有電流信號(4～20mA、0～10mA)或電壓信號(0～5V、１～5V)，選型時需明確其控制信號類型及參數(shù)（目前4～20mA為常用）。

b)工作形式（電開型、電關(guān)型）（即正作用和反作用）

調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器（電動執(zhí)行機構(gòu)）工作方式一般為電開型（以4～20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥關(guān)，20mA對應(yīng)的是閥開），另一種為電關(guān)型（以4-20mA的控制為例，電開型是指4mA信號對應(yīng)的是閥開，20mA對應(yīng)的是閥關(guān)）。一般情況下選型需明確工作形式，很多產(chǎn)品在出廠后并不能進(jìn)行修改（應(yīng)該是部分產(chǎn)品），大多智能型電動執(zhí)行器（如CONAC系列、NDL、NDQ系列）可以通過現(xiàn)場設(shè)定隨時修改（如修改參數(shù)或更跳線，傳統(tǒng)模擬控制板要不通過更改跳線，要不得更改電機正反轉(zhuǎn)接線和傳感器接線）。

c)失信號保護(hù)

失信號保護(hù)是指因線路等故障造成控制信號丟失時，電動執(zhí)行器（電動執(zhí)行機構(gòu)）將控制閥門啟閉到設(shè)定的保護(hù)值，常見的保護(hù)值為全開、全關(guān)、保持原位三種情況，且出廠后不易修改（應(yīng)該是老式模擬控制形式的不易修改），智能電動執(zhí)行器大多都可以通過現(xiàn)場設(shè)定進(jìn)行靈活修改，如CONAC系列、NDL、NDQ系列等都可以通過修改菜單參數(shù)來實現(xiàn)，其中NDL和NDQ系列可以設(shè)定斷信號時閥位走到任意設(shè)定位置。

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